技(ji)術交流
今(jin)天我們來(lai)探讨一下(xia)電機測試(shi)平台中一(yi)個比較容(rong)易忽略的(de)細節指标(biao)：控制精度(du)。
傳統電機(ji)測試平台(tai)的控制誤(wu)差
傳統電(dian)機測試平(ping)台由于隻(zhi)對電機轉(zhuan)速、轉矩進(jin)行開環控(kong)制，忽略了(le)由夾具和(he)電機負載(zai)引入的誤(wu)差，無法爲(wei)用戶提供(gong)精準的電(dian)機測量結(jie)果。
圖1 傳統(tong)電機測試(shi)平台架構(gou)圖
誤差出(chu)現的原因(yin)
電機測試(shi)系統（測功(gong)機）出現轉(zhuan)速和扭矩(ju)誤差的原(yuan)因可總結(jie)爲以下三(san)點：
1. 在電機(ji)拖動系統(tong)中，電機輸(shu)出的轉矩(ju)在通過夾(jia)具傳遞給(gei)傳感器或(huo)負載時，會(hui)有小部分(fen)作爲摩擦(ca)轉矩損耗(hao)掉。因此電(dian)機爲了正(zheng)常拖動負(fu)載，會輸出(chu)比負載略(lue)大的轉矩(ju)，造成轉矩(ju)測量值與(yu)設定值之(zhi)間的誤差(cha)；
2. 電機負載(zai)自身存在(zai)控制誤差(cha)，控制信号(hao)與實際負(fu)載轉矩不(bu)完全匹配(pei)；
3. 由于轉速(su)和轉矩間(jian)存在函數(shu)關系，所以(yi)上述兩種(zhong)誤差同樣(yang)會對轉速(su)産生影響(xiang)。
圖2 誤差出(chu)現的原因(yin)
如何保證(zheng)電機測試(shi)平台的高(gao)控制精度(du)？
緻遠電子(zi)MPT 電機測試(shi)系統采用(yong)先進的智(zhi)能PID 控制架(jia)構，由專業(ye)電機測試(shi)軟件MotorTest、電機(ji)運行模塊(kuai)和高精度(du)功率分析(xi)儀三部分(fen)組成一個(ge)閉環反饋(kui)系統，電機(ji)轉速、轉矩(ju)控制精度(du)高達0.5%，爲用(yong)戶提供最(zui)爲精準的(de)電機性能(neng)分析。
MotorTest 軟件對(dui)測試數據(ju)與設定值(zhi)進行比對(dui)，若兩者有(you)偏差，系統(tong)控制模塊(kuai)則對電機(ji)的轉速\ 轉(zhuan)矩進行負(fu)反饋調節(jie)，然後再次(ci)進行采樣(yang)比對，直至(zhi)測試數據(ju)與設定值(zhi)在精度範(fan)圍内一緻(zhi)，再開始進(jin)行系統測(ce)試與分析(xi)，真實呈現(xian)電機性能(neng)。
圖3 MPT 電機測(ce)試系統架(jia)構圖
實測(ce)案例
以電(dian)機特性曲(qu)線測試爲(wei)例：用戶設(she)定轉矩爲(wei)10~100N•m 時，傳統電(dian)機測試平(ping)台的偏差(cha)高達5%，而MPT 電(dian)機測試系(xi)統的轉矩(ju)控制誤差(cha)低至0.36%，滿足(zu)用戶對電(dian)機特性進(jin)行精準分(fen)析的需要(yao)。
圖4 實測案(an)例