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什(shi)麽是機器(qi)人示教器(qi)

來源: 發布(bu)時間:2025-11-21 浏覽(lan)量:69

1、什(shi)麽是機器(qi)人示教器(qi)

示教器是(shi)進行機器(qi)人的手動(dong)操縱、程序(xu)編寫、參數(shu)配置以及(ji)監控用的(de)手持裝置(zhi)。

上圖是 ABB機(ji)器人示教(jiao)器，其中A是(shi)示教器與(yu)控制櫃之(zhi)間的連接(jie)電纜，B是觸(chu)摸屏，C是急(ji)停開關，D是(shi)手動操縱(zong)杆，E是數據(ju)備份與恢(hui)複用 USB 接口(kou)（可插U盤/移(yi)動硬盤等(deng)存儲設備(bei)），F是使能按(an)鈕。

2、使能按(an)鈕

使能按(an)鈕是爲保(bao)證操作人(ren)員人身安(an)全而設計(ji)的。使能按(an)鈕分爲兩(liang)檔，在手動(dong)狀态下第(di)一檔按下(xia)去機器人(ren)将處于電(dian)機開啓狀(zhuang)态。隻有在(zai)按下使能(neng)按鈕并保(bao)持在 “電機(ji)開啓”的狀(zhuang)态才可以(yi)對機器人(ren)進行手動(dong)的操作和(he)程序的調(diao)試。

第二檔(dang)按下時機(ji)器人會處(chu)于防護停(ting)止狀态。當(dang)發生危險(xian)時（出于驚(jing)吓）人會本(ben)能地将使(shi)能按鈕松(song)開或按緊(jin)，這兩種情(qing)況下機器(qi)人都會馬(ma)上停下來(lai)，保證了人(ren)身與設備(bei)的安全。

3、手(shou)動操作

屏(ping)幕上單擊(ji)選擇 “手動(dong)操作”。

點擊(ji) “動作模式(shi)”。

在動作模(mo)式中， ABB機器(qi)人一共有(you)三種操作(zuo)模式。分别(bie)爲“單軸運(yun)動”、“線性運(yun)動”、“重定位(wei)運動”。

4、單軸(zhou)運動

動作(zuo)模式中，選(xuan)擇軸 1-3。按下(xia)使能器到(dao)第一檔，手(shou)動操縱杆(gan)左右方向(xiang)可以控制(zhi)Axis1運動，上下(xia)方向控制(zhi)Axis2運動，旋轉(zhuan)操縱杆控(kong)制Axis3運動。

動(dong)作模式中(zhong)，選擇軸 4-6。按(an)下使能器(qi)到第一檔(dang)，手動操縱(zong)杆左右方(fang)向可以控(kong)制Axis4運動，上(shang)下方向控(kong)制Axis5運動，旋(xuan)轉操縱杆(gan)控制Axis6運動(dong)。

5、操縱杆使(shi)用技巧

我(wo)們可以将(jiang) ABB機器人的(de)操縱杆比(bi)作汽車的(de)油門，操縱(zong)杆的扳動(dong)或旋轉的(de)幅度與機(ji)器人速度(du)相關。

（ 1）扳動(dong)或旋轉的(de)幅度小則(ze)機器人運(yun)行速度較(jiao)慢。

（ 2）扳動或(huo)旋轉的幅(fu)度大則機(ji)器人運行(hang)速度較塊(kuai)。