技術交(jiao)流

什麽(me)是機器(qi)人示教(jiao)器

來源(yuan): 發布時(shi)間:2025-11-21 浏覽(lan)量:70

1、什麽是(shi)機器人(ren)示教器(qi)

示(shi)教器是(shi)進行機(ji)器人的(de)手動操(cao)縱、程序(xu)編寫、參(can)數配置(zhi)以及監(jian)控用的(de)手持裝(zhuang)置。

上圖是(shi)ABB機器人(ren)示教器(qi)，其中A是(shi)示教器(qi)與控制(zhi)櫃之間(jian)的連接(jie)電纜，B是(shi)觸摸屏(ping)，C是急停(ting)開關，D是(shi)手動操(cao)縱杆，E是(shi)數據備(bei)份與恢(hui)複用USB接(jie)口（可插(cha)U盤/移動(dong)硬盤等(deng)存儲設(she)備），F是使(shi)能按鈕(niu)。

2、使能(neng)按鈕

使能(neng)按鈕是(shi)爲保證(zheng)操作人(ren)員人身(shen)安全而(er)設計的(de)。使能按(an)鈕分爲(wei)兩檔，在(zai)手動狀(zhuang)态下第(di)一檔按(an)下去機(ji)器人将(jiang)處于電(dian)機開啓(qi)狀态。隻(zhi)有在按(an)下使能(neng)按鈕并(bing)保持在(zai)“電機開(kai)啓”的狀(zhuang)态才可(ke)以對機(ji)器人進(jin)行手動(dong)的操作(zuo)和程序(xu)的調試(shi)。

第(di)二檔按(an)下時機(ji)器人會(hui)處于防(fang)護停止(zhi)狀态。當(dang)發生危(wei)險時（出(chu)于驚吓(xia)）人會本(ben)能地将(jiang)使能按(an)鈕松開(kai)或按緊(jin)，這兩種(zhong)情況下(xia)機器人(ren)都會馬(ma)上停下(xia)來，保證(zheng)了人身(shen)與設備(bei)的安全(quan)。

3、手動(dong)操作

屏幕(mu)上單擊(ji)選擇“手(shou)動操作(zuo)”。

點擊“動(dong)作模式(shi)”。

在(zai)動作模(mo)式中，ABB機(ji)器人一(yi)共有三(san)種操作(zuo)模式。分(fen)别爲“單(dan)軸運動(dong)”、“線性運(yun)動”、“重定(ding)位運動(dong)”。

4、單軸(zhou)運動

動作(zuo)模式中(zhong)，選擇軸(zhou)1-3。按下使(shi)能器到(dao)第一檔(dang)，手動操(cao)縱杆左(zuo)右方向(xiang)可以控(kong)制Axis1運動(dong)，上下方(fang)向控制(zhi)Axis2運動，旋(xuan)轉操縱(zong)杆控制(zhi)Axis3運動。

動作(zuo)模式中(zhong)，選擇軸(zhou)4-6。按下使(shi)能器到(dao)第一檔(dang)，手動操(cao)縱杆左(zuo)右方向(xiang)可以控(kong)制Axis4運動(dong)，上下方(fang)向控制(zhi)Axis5運動，旋(xuan)轉操縱(zong)杆控制(zhi)Axis6運動。

5、操縱杆(gan)使用技(ji)巧

我們可(ke)以将ABB機(ji)器人的(de)操縱杆(gan)比作汽(qi)車的油(you)門，操縱(zong)杆的扳(ban)動或旋(xuan)轉的幅(fu)度與機(ji)器人速(su)度相關(guan)。

（1）扳(ban)動或旋(xuan)轉的幅(fu)度小則(ze)機器人(ren)運行速(su)度較慢(man)。

（2）扳(ban)動或旋(xuan)轉的幅(fu)度大則(ze)機器人(ren)運行速(su)度較塊(kuai)。