XGate-COP系(xi)列嵌(qian)入式(shi)CANOPEN從站(zhan)模塊(kuai)是廣(guang)州緻(zhi)遠電(dian)子股(gu)份有(you)限🧜🏼♀️公(gong)司開(kai)發👩🏽&#🏃🏻♀️午夜福利在线播放🏊🏾♀️8205;🐰👩🏿的(de)一款(kuan)擁有(you)自主(zhu)知識(shi)産權(quan)的CANopen從(cong)站通(tong)信模(mo)塊。内(nei)部已(yi)經集(ji)成了(le)CANopen從站(zhan)協議(yi)棧代(dai)碼，不(bu)需要(yao)用戶(hu)進行(hang)二次(ci)開發(fa)。協議(yi)棧遵(zun)循CANopen——DS301、DS302、DS303以(yi)及DS305标(biao)準。在(zai)默認(ren)情況(kuang)下，啓(qi)用預(yu)定義(yi)連接(jie)，并支(zhi)持參(can)數存(cun)儲。
XGate-COP10适(shi)用于(yu)任何(he)具有(you)串口(kou)通信(xin)能力(li)的系(xi)統，使(shi)用簡(jian)單的(de)💌串口(kou)通信(xin)協議(yi)即可(ke)實現(xian)與XGate-COP10的(de)通信(xin)，并提(ti)供串(chuan)口通(tong)信協(xie)議标(biao)準C文(wen)件，使(shi)現有(you)的設(she)備以(yi)最快(kuai)的速(su)度擁(yong)有CANopen通(tong)信能(neng)力，搶(qiang)占市(shi)場先(xian)機。
XGate-COP20模(mo)塊通(tong)信采(cai)用标(biao)準Modbus （RTU）協(xie)議，支(zhi)持可(ke)選的(de)SPI和UART接(jie)口。極(ji)其小(xiao)巧的(de)體積(ji)、高速(su)實時(shi)的處(chu)理能(neng)力和(he)靈活(huo)多樣(yang)🙉的應(ying)用，使(shi)模塊(kuai)非常(chang)易于(yu)嵌入(ru)到用(yong)戶設(she)備🏊🏾♀️中(zhong)，讓您(nin)的設(she)備即(ji)刻擁(yong)有強(qiang)大的(de)現場(chang)總線(xian)功能(neng)。
所有(you)從站(zhan)模塊(kuai)均提(ti)供标(biao)準的(de)EDS文件(jian)
緻遠(yuan)電子(zi)是爲(wei)CIA協會(hui)成員(yuan)，産品(pin)中的(de)CANopen協議(yi)完全(quan)符合(he)CIA規範(fan)，通過(guo)了一(yi)緻性(xing)測試(shi)軟件(jian)認證(zheng)。所有(you)從站(zhan)模塊(kuai)均提(ti)供标(biao)準的(de)EDS文件(jian)。
簡單(dan)串口(kou)通信(xin)協議(yi)實現(xian)與XGate-COP10的(de)通信(xin)
XGate-COP10通信(xin)模塊(kuai)是一(yi)款使(shi)用簡(jian)單方(fang)便的(de)CANopen從站(zhan)模塊(kuai)，模塊(kuai)内部(bu)已經(jing)固化(hua)了CANopen從(cong)站協(xie)議棧(zhan)，使用(yong)緻遠(yuan)電子(zi)的簡(jian)單串(chuan)口通(tong)信協(xie)議就(jiu)能😝實(shi)🙆🏿現與(yu)XGate-COP10的通(tong)信，如(ru)下圖(tu)所示(shi)：
如圖(tu)所示(shi)，爲XGate-COP10評(ping)估闆(pan)。用戶(hu)可以(yi)通過(guo)RS232串口(kou)直接(jie)對模(mo)塊操(cao)作。CTM8251T爲(wei)緻遠(yuan)電子(zi)生産(chan)的帶(dai)2500VDC隔離(li)的CAN收(shou)發器(qi)模塊(kuai)。
利用(yong)XGate-COP10設計(ji)的CANopen設(she)備在(zai)網絡(luo)中的(de)結構(gou)如下(xia)圖所(suo)示，通(tong)過CANopen主(zhu)🧎🏻♀️➡️站設(she)備可(ke)以輕(qing)松的(de)實現(xian)對各(ge)個CANopen從(cong)站的(de)控制(zhi)。
穩定(ding)可靠(kao)，應用(yong)廣泛(fan)
XGate-COP10模塊(kuai)，經過(guo)嚴酷(ku)的實(shi)踐驗(yan)證，穩(wen)定可(ke)靠，目(mu)前已(yi)經廣(guang)泛應(ying)用于(yu)高速(su)鐵路(lu)、地鐵(tie)、醫療(liao)、風電(dian)、變頻(pin)器、電(dian)梯控(kong)制等(deng)場合(he)。
可達(da)2500VDC電氣(qi)隔離(li)CAN接口(kou)
按緻(zhi)遠電(dian)子推(tui)薦的(de)CAN收發(fa)電路(lu)設計(ji)，可達(da)2500VDC電氣(qi)隔離(li)CAN接口(kou)，靜電(dian)等級(ji)接觸(chu)放電(dian)±8KV。
提供(gong)全套(tao)完整(zheng)的原(yuan)理圖(tu)、PCB、操作(zuo)例程(cheng)
提供(gong)全套(tao)完整(zheng)的原(yuan)理圖(tu)、PCB、操作(zuo)例程(cheng)，方便(bian)客戶(hu)快速(su)設計(ji)出可(ke)靠的(de)電路(lu)和程(cheng)序。
提(ti)供模(mo)塊CANopen資(zi)源定(ding)制服(fu)務
提(ti)供模(mo)塊CANopen資(zi)源定(ding)制服(fu)務，可(ke)幫助(zhu)客戶(hu)修改(gai)模塊(kuai)中資(zi)源映(ying)射等(deng)對象(xiang)字典(dian)中任(ren)意内(nei)容，并(bing)且生(sheng)成EDS文(wen)件，讓(rang)客戶(hu)無需(xu)爲維(wei)護CANopen而(er)煩擾(rao)，5個工(gong)作日(ri)内即(ji)可完(wan)成，快(kuai)速接(jie)入任(ren)何CANopen網(wang)絡。
協(xie)助客(ke)戶獲(huo)得正(zheng)規的(de)CANopen廠商(shang)代碼(ma)
可協(xie)助客(ke)戶加(jia)入CIA協(xie)會，獲(huo)得正(zheng)規的(de)CANopen廠商(shang)代碼(ma)。
提供(gong)完整(zheng)的調(diao)試軟(ruan)件
1.XGate-COP10串(chuan)口測(ce)試軟(ruan)件，可(ke)直接(jie)用PC串(chuan)口進(jin)行調(diao)試；
2.使(shi)用CANopen主(zhu)站卡(ka)USBCAN-E-P或者(zhe)PCI-5010-P在CANManager for CANopen管(guan)理軟(ruan)件上(shang)，可從(cong)CANopen端對(dui)從站(zhan)進行(hang)EDS文件(jian)導入(ru)、對象(xiang)字典(dian)配置(zhi)、SDO、PDO數據(ju)收發(fa)等；
模(mo)塊操(cao)作命(ming)令介(jie)紹
XGate系(xi)列模(mo)塊相(xiang)當于(yu)雙口(kou)RAM，輕松(song)地通(tong)過數(shu)據交(jiao)換，實(shi)現CANopen協(xie)議功(gong)能：
XGate-COP10 串(chuan)口操(cao)作命(ming)令
讀(du)取設(she)備信(xin)息(命(ming)令碼(ma)：0x01)
寫設(she)備信(xin)息（命(ming)令碼(ma)：0x02）
寫XGate-COP10 輸(shu)入緩(huan)沖區(qu)數據(ju)（命令(ling)碼：0x10）
讀(du)取XGate-COP10 輸(shu)出緩(huan)沖區(qu)數據(ju)（命令(ling)碼：0x11）
讀(du)寫XGate-COP10 的(de)NodeID（命令(ling)碼：0x12）
讀(du)寫XGate-COP10 的(de)波特(te)率索(suo)引值(zhi)(命令(ling)碼：0x13)
讀(du)寫XGate-COP10 CAN控(kong)制器(qi)定時(shi)參數(shu)（命令(ling)碼：0x14）
發(fa)送緊(jin)急代(dai)碼（命(ming)令碼(ma)：0x15）
讀取(qu)當前(qian)模塊(kuai)狀态(tai)（命令(ling)碼：0x16）
啓(qi)動節(jie)點進(jin)入操(cao)作狀(zhuang)态（命(ming)令碼(ma)：0x17）
