電(dian)子測量(liang)儀器

概述(shu)
新能源(yuan)汽車由(you)于能夠(gou)實現超(chao)低排放(fang)甚至零(ling)排放的(de)要求，因(yin)此🛌🏻得到(dao)了國家(jia)政府和(he)企業的(de)高度重(zhong)視，并被(bei)視爲調(diao)整交通(tong)能源使(shi)用結構(gou)和改善(shan)城市大(da)氣環境(jing)👩🏽‍🐰‍👩🏿質量的(de)有效途(tu)🧛🏾‍♀️徑之一(yi)。電力驅(qu)動及控(kong)制系統(tong)是新能(neng)源汽車(che)的👱🏼‍♂️核心(xin)，主要包(bao)括了：驅(qu)動電機(ji)，變頻器(qi)、動力電(dian)池。動力(li)電池、驅(qu)動電機(ji)及控制(zhi)器的性(xing)能對整(zheng)個電動(dong)汽車的(de)性能起(qi)💘到至關(guan)重要的(de)作用，如(ru)下圖所(suo)示。

新能(neng)源汽車(che)教學平(ping)台系統(tong)采用了(le)與實際(ji)電動汽(qi)車電力(li)驅動及(ji)控制系(xi)統類似(si)的組成(cheng)部分，能(neng)夠直觀(guan)、真😁實地(di)模拟電(dian)動汽車(che)ˇ的實際(ji)組成結(jie)構和運(yun)行工況(kuang)，并🧜🏼‍♂️能夠(gou)對整個(ge)系統進(jin)行測試(shi)分析，能(neng)夠滿足(zu)😘在新能(neng)源汽車(che)領域教(jiao)學和科(ke)🙆🏿研中的(de)需求。

 解(jie)決問題(ti)
 直接測(ce)量變頻(pin)器（電動(dong)汽車功(gong)率調節(jie)器）輸入(ru)和輸出(chu)，逆變🧜🏼‍♀️效(xiao)率測試(shi)。
 完善馬(ma)達分析(xi)功能（選(xuan)件測量(liang)扭轉、轉(zhuan)速、頻率(lü)、轉差率(lü)🧎🏻‍♀️‍➡️、馬達功(gong)率）；
 測試(shi)汽車電(dian)子CAN總線(xian)相關數(shu)據；
 模拟(ni)電動汽(qi)車主要(yao)組成部(bu)件，可進(jin)行車載(zai)總線評(ping)估；
 針對(dui)車載的(de)驅動系(xi)統進行(hang)評估測(ce)試；

産品(pin)組成

  高(gao)精度功(gong)率分析(xi)儀：PA6000
 CAN分析(xi)儀：CANScope-Pro
 CANopen主站(zhan)卡：USBCAN-2E-P
 BMS系統(tong)：ZBMS-100
 電機平(ping)台：ZMotor-100

功能(neng)特點
 完(wan)整的驅(qu)動模拟(ni)系統：包(bao)括驅動(dong)電機，變(bian)頻器以(yi)及🥑️制動(dong)器，集成(cheng)了高性(xing)能的扭(niu)矩和轉(zhuan)速傳感(gan)器；
 基于(yu)CAN-bus（CANopen網絡）的(de)驅動控(kong)制系統(tong)，能夠完(wan)成對驅(qu)動系統(tong)的控制(zhi)和監測(ce)；
 可以集(ji)成基于(yu)CAN-bus總線的(de)BMS系統；
 集(ji)成高性(xing)能的功(gong)率分析(xi)儀PA6000，可以(yi)對整個(ge)驅動系(xi)統的評(ping)估測試(shi)，滿足新(xin)能源汽(qi)車教學(xue)平台在(zai)驅動系(xi)統教學(xue)和科研(yan)中的需(xu)要；
o 驅動(dong)系統效(xiao)率測試(shi)
o 變頻系(xi)統性能(neng)測試
o 動(dong)力系統(tong)性能測(ce)試
o 驅動(dong)運行工(gong)況測試(shi)
 集成高(gao)性能的(de)CAN分析儀(yi)CANScope-Pro，可以對(dui)整個CAN-bus網(wang)絡進行(hang)分析測(ce)試，滿足(zu)新能源(yuan)汽車教(jiao)學平台(tai)CAN-bus網絡協(xie)議教學(xue)科研需(xu)🤶🏾要；
o BMS系統(tong)協議分(fen)析，教學(xue)和研究(jiu)
o 驅動控(kong)制系統(tong)協議分(fen)析，教學(xue)和研究(jiu)
o 新能源(yuan)汽車整(zheng)車協議(yi)分析，教(jiao)學和研(yan)究
o SAE J1939高層(ceng)協議分(fen)析，教學(xue)和研究(jiu)
o 并支持(chi)CANopen等其它(ta)高層協(xie)議分析(xi)，教學和(he)研究
 提(ti)供有豐(feng)富的教(jiao)學和開(kai)發資料(liao)，便于教(jiao)學和科(ke)研🧎🏻‍♀️‍➡️應用(yong)  設備功(gong)能介紹(shao)
1. PA6000高精度(du)功率分(fen)析儀
PA6000高(gao)精度功(gong)率分析(xi)儀可以(yi)廣泛應(ying)用于節(jie)能和新(xin)能源領(ling)域，例如(ru)混合型(xing)電動汽(qi)車、電動(dong)汽車等(deng)功率設(she)備的開(kai)發和性(xing)👻能評估(gu)。PA6000高精度(du)功率分(fen)析儀可(ke)以對多(duo)相高電(dian)壓和大(da)電流進(jin)行精💞确(que)測量，其(qi)功能特(te)點如下(xia)：
 采用先(xian)進的測(ce)量技術(shu)，支持DC,0.1Hz～1MHz 帶(dai)寬，保證(zheng)了可靠(kao)的測量(liang)準🧛🏽确度(du)，基🙉本精(jing)度：0.02%；
 最多(duo)可以支(zhi)持6相功(gong)率輸入(ru)，所有的(de)輸入通(tong)道均電(dian)🙆🏿氣隔離(li)😌，避免各(ge)種應用(yong)中的短(duan)路；
 同步(bu)采集所(suo)有相，精(jing)确測量(liang)電壓、電(dian)流和功(gong)率參數(shu)；
 提供豐(feng)富的分(fen)析功能(neng)：諧波閃(shan)變分析(xi)、頻譜分(fen)析、采樣(yang)波🧛🏾‍♀️形🛀🏼顯(xian)示✍🏻和矢(shi)量圖；
 超(chao)大容量(liang)存儲（>10G），支(zhi)持長時(shi)間的數(shu)據記錄(lu)；
 可通過(guo)外部傳(chuan)感器測(ce)量扭矩(ju)和轉速(su)，用于馬(ma)達和驅(qu)動應用(yong)；
 12.1” 彩色液(ye)晶顯示(shi)器， 1280*800分辨(bian)率
 良好(hao)的操作(zuo)性：提供(gong)豐富、快(kuai)捷的功(gong)能按鍵(jian)，并支持(chi)觸摸屏(ping)和鼠👹标(biao)鍵盤控(kong)制
 簡單(dan)的用戶(hu)界面确(que)保操作(zuo)簡單、直(zhi)觀；
 标準(zhun)配置和(he)自定義(yi)配置允(yun)許用戶(hu)精确設(she)定适合(he)其應用(yong)😘的相👽應(ying)功能；
 标(biao)配USB、Ethernet和GPIB三(san)種接口(kou)，可以快(kuai)速、方便(bian)地連接(jie)到 PC。
 配備(bei)有PC 軟件(jian)，可用來(lai)下載數(shu)據、分析(xi)和生成(cheng)報表；

采(cai)用PA6000功率(lü)分析儀(yi)搭建測(ce)試平台(tai)可以對(dui)電動汽(qi)車電力(li)驅動系(xi)統進行(hang)精确的(de)評估：PA6000功(gong)率分析(xi)儀的功(gong)率測👱🏼‍♂️量(liang)單元可(ke)以同🔞時(shi)對電池(chi)輸出信(xin)号、變頻(pin)器輸入(ru)輸出信(xin)号進行(hang)測量分(fen)析，同時(shi)具有電(dian)機測量(liang)單元，可(ke)以對🧑🏾‍🎄驅(qu)動電機(ji)的轉速(su)、扭矩信(xin)号進行(hang)測量。通(tong)過控制(zhi)系統的(de)配合，PA6000功(gong)率分析(xi)儀可以(yi)測量電(dian)機在👿不(bu)同轉速(su)、不同轉(zhuan)矩下變(bian)頻器的(de)性能、電(dian)機的加(jia)速性能(neng)等，從而(er)可以模(mo)拟出😵‍💫汽(qi)車在高(gao)🔞速或大(da)阻力下(xia)整個系(xi)統的性(xing)能。PA6000可實(shi)現如下(xia)功能：
 電(dian)源輸出(chu)電壓、輸(shu)出電流(liu)數值測(ce)量與波(bo)形顯示(shi)；
 變頻器(qi)輸入/輸(shu)出電壓(ya)值和電(dian)流值測(ce)量與波(bo)形顯示(shi)；
 轉速和(he)扭矩信(xin)号測量(liang)與波形(xing)顯示；
 變(bian)頻器效(xiao)率測量(liang)；
 變頻器(qi)輸出信(xin)号諧波(bo)分析；
 電(dian)機效率(lü)測量。
2. CANScope-Pro CAN總(zong)線分析(xi)儀
CANScope-Pro分析(xi)儀是CAN總(zong)線開發(fa)與測試(shi)的專業(ye)工具，集(ji)海量存(cun)儲示波(bo)器、網絡(luo)分析儀(yi)、誤碼率(lü)分析儀(yi)、協議分(fen)析儀👾及(ji)可🧜🏼‍♀️靠性(xing)😵‍💫測試🙆🏿工(gong)具👱🏼‍♂️于一(yi)身，并把(ba)各種儀(yi)器有機(ji)的整合(he)和關連(lian)；重新定(ding)義CAN總線(xian)的開發(fa)測試方(fang)法，可對(dui)CAN網絡通(tong)信正确(que)性、可靠(kao)性、合理(li)🧑🏽‍❤️‍💋‍🧑🏻性進行(hang)多角度(du)全方位(wei)的評估(gu)；幫助用(yong)戶快速(su)定位故(gu)障節點(dian)，解決CAN總(zong)線應用(yong)的各種(zhong)⛹🏻‍♂️問🙂‍↕️題，是(shi)CAN總線開(kai)發🔞測試(shi)的終極(ji)工具。

CANScope-Pro主(zhu)要功能(neng)：
 CAN 示波器(qi)：捕獲CAN總(zong)線上的(de)信号并(bing)分析；
 CAN 眼(yan)圖：對總(zong)線信号(hao)按位進(jin)行疊加(jia)顯示、統(tong)計分析(xi)；
 CAN 報文：對(dui)捕獲到(dao)的CAN幀進(jin)行顯示(shi)，提供統(tong)計報表(biao)等；
 CAN 波形(xing)：将模拟(ni)波形轉(zhuan)化成二(er)進制碼(ma)流，并解(jie)碼形成(cheng)👌CAN幀；
 網絡(luo)共享：提(ti)供遠程(cheng)多人協(xie)作分析(xi)功能；
 CANScopeEx：多(duo)種應用(yong)層協議(yi)數據的(de)發送與(yu)解析；支(zhi)持CANopen\J1939\DeviceNet\iCAN等協(xie)議。
 自定(ding)義分析(xi)：用戶可(ke)指定協(xie)議規則(ze)，實現儀(yi)表顯示(shi)、趨勢圖(tu)🧑🏻‍❤️‍🧑🏼顯示等(deng)功能。
CANScope-Pro應(ying)用在汽(qi)車電子(zi)網絡或(huo)者工業(ye)自動化(hua)網絡中(zhong)如下圖(tu)所✡️示。

CANScope-Pro可(ke)以對電(dian)動車的(de)整車CAN-bus網(wang)絡進行(hang)測試和(he)分析，對(dui)整車CAN-bus網(wang)🎅🏿絡性能(neng)進行評(ping)估。也可(ke)以借助(zhu)于CANScope-Pro的完(wan)成電動(dong)車整車(che)CAN-bus網絡協(xie)議的制(zhi)定、研究(jiu)等教學(xue)和科研(yan)任務。
3. 電(dian)池管理(li)ZBMS-100 BMS系統ZBMS-100（以(yi)下簡稱(cheng)爲系統(tong)）主要用(yong)于電動(dong)車🙆🏿動力(li)🧛🏾‍♀️系統主(zhu)要部件(jian)電池組(zu)的電池(chi)電壓、表(biao)面溫度(du)和電池(chi)組👻總電(dian)壓、總電(dian)流的監(jian)測。系統(tong)由監控(kong)系統主(zhu)節點（以(yi)下簡稱(cheng)主節⛹🏻‍♂️點(dian)）、電池檢(jian)測子節(jie)點（以下(xia)簡稱子(zi)節點）、LCD診(zhen)斷儀和(he)CAN總線網(wang)絡組成(cheng)。采集😈到(dao)的電容(rong)電壓、電(dian)流、溫度(du)等數據(ju)通過符(fu)合SAEJ1939協議(yi)🔞的CAN總線(xian)與整車(che)儀表系(xi)統👨🏻‍🏭連接(jie)。 系統特(te)性如下(xia)：

  主節點(dian)同時支(zhi)持SAEJ1939、iCAN網絡(luo)協議接(jie)口；
 可同(tong)時檢測(ce)18個電池(chi)單體電(dian)壓，每個(ge)電池電(dian)壓0~5V；
 可同(tong)時檢測(ce)每組電(dian)池的表(biao)面溫度(du)，檢測範(fan)圍0~100℃，誤差(cha)<1℃；
 主節點(dian)具有電(dian)壓傳感(gan)器接口(kou)，輸入電(dian)壓±5V，可連(lian)接電壓(ya)傳感器(qi)用于電(dian)池組總(zong)電壓測(ce)量；
 主節(jie)點具有(you)電流傳(chuan)感器接(jie)口，輸入(ru)電流0~120mA，可(ke)連接電(dian)流傳~感(gan)器用于(yu)電池組(zu)總電流(liu)測量；
 主(zhu)節點具(ju)有4路繼(ji)電器輸(shu)出接口(kou)，可用于(yu)控制外(wai)部風機(ji)或指示(shi)燈；
 LCD診斷(duan)儀可以(yi)顯示系(xi)統所有(you)電壓、電(dian)流、溫度(du)參數，并(bing)😝輸入😁報(bao)~警👯🏾‍♂️上下(xia)限；
 系統(tong)供電：DC24V@2A；
 工(gong)作溫度(du)：-20~+85℃。
4. 電機平(ping)台ZMotor-100 電機(ji)平台ZMotor-100主(zhu)要包括(kuo)：動力電(dian)池，智能(neng)充電機(ji)，變頻器(qi)👻，扭矩傳(chuan)感器，制(zhi)動器，CANopen主(zhu)站卡USBCAN-E-P，NDAM數(shu)據采集(ji)模塊（NDAM-9020、NDAM-7404、NDAM-4400和(he)NDAM-6608）。 CANopen主站👨‍🦰卡(ka)USBCAN-E-P，NDAM系列數(shu)🧎🏻‍♀️‍➡️據采集(ji)模塊組(zu)成電機(ji)平台的(de)控制系(xi)統，能夠(gou)通過CANopen總(zong)線對整(zheng)✍🏻個電機(ji)平台進(jin)行控制(zhi)，調整電(dian)✍🏻機平台(tai)的運行(hang)參數。 1) 電(dian)機部分(fen)組成 電(dian)機部分(fen)組成包(bao)括了：動(dong)力電池(chi)，智能充(chong)電😵‍💫機，變(bian)頻器，扭(niu)👋矩傳感(gan)器，制動(dong)🙂‍↔️器。通過(guo)電源和(he)🧜🏼‍♂️變頻器(qi)控制電(dian)機運行(hang)，通過制(zhi)動器可(ke)以調節(jie)電機的(de)負✋載大(da)小，扭矩(ju)傳感器(qi)可以對(dui)電機運(yun)👱🏼‍♂️轉時的(de)扭矩和(he)轉速進(jin)行測量(liang)🙂‍↔️。 動力電(dian)池參數(shu)：
 高性能(neng)锂動力(li)電池；
 标(biao)稱電壓(ya)48V
 标稱容(rong)量60Ah；
 最大(da)放電電(dian)流2C；
 推薦(jian)充電電(dian)流20A；
 充電(dian)限制電(dian)壓54V；
 放電(dian)限制電(dian)壓37.5V；
 工作(zuo)溫度：充(chong)電0℃~45℃，放電(dian)-20℃~45℃；
 存儲溫(wen)度：短期(qi)（1個月）-20℃~45℃，長(zhang)期（1年）-20℃~20℃；
 存(cun)儲濕度(du)：＜70% 智能充(chong)電機功(gong)能特點(dian)：
 根據锂(li)電池特(te)性設計(ji)充電曲(qu)線，提高(gao)電池安(an)全性和(he)延長電(dian)^池壽命(ming)；
 保護功(gong)能齊全(quan)：過壓，過(guo)流、反接(jie)、短路、過(guo)溫；
 防護(hu)等級高(gao)：防水防(fang)塵性能(neng)好；
 智能(neng)程度高(gao)：有遠近(jin)控轉換(huan)模式，方(fang)便調試(shi)及應急(ji)充電；
 CAN通(tong)訊，可根(gen)據BMS指令(ling)進行充(chong)電；
 充電(dian)電壓：30V~54.7V；
 最(zui)大充電(dian)電流：30A
 輸(shu)入功率(lü)因數高(gao)： ≥98%；
 整機效(xiao)率高： ≥93%；

 工(gong)作溫度(du)範圍寬(kuan)： -30℃ ～ 75℃。 變頻器(qi)功能特(te)點：
 額定(ding)輸入電(dian)壓48V；
 連續(xu)電流85A；
 峰(feng)值電流(liu)250A；
 内置保(bao)護功能(neng)，輸出過(guo)流，過電(dian)壓，電池(chi)電壓過(guo)低，溫度(du)過👿高…等(deng)保護；
 采(cai)用CAN總線(xian)通信；
 控(kong)制策略(lue)：矢量控(kong)制。 電機(ji)功能特(te)點：
 電機(ji)輸出功(gong)率3KW；
 電機(ji)輸出轉(zhuan)矩15N.m；
 電機(ji)額定轉(zhuan)速1500rpm； 扭矩(ju)傳感器(qi)功能特(te)點：
 扭矩(ju)測量範(fan)圍：0~50N.m；
 轉速(su)測量範(fan)圍：0~6000rpm；
 測量(liang)精度0.5%FS；
 過(guo)載能力(li)：150%FS；
 扭矩信(xin)号的提(ti)取方式(shi)爲應變(bian)電測技(ji)術，動态(tai)響應快(kuai)。 制動器(qi)功能特(te)點：
 轉矩(ju)：1~50N.m；
 轉速：0~3000rpm；
 連(lian)續運行(hang)功率3KW；
 水(shui)冷連續(xu)運行功(gong)率6KW；
 轉子(zi)爲空心(xin)鼓形轉(zhuan)子，慣性(xing)小，承受(shou)離心力(li)大；
 力矩(ju)産生是(shi)由磁粉(fen)鏈的拉(la)力形成(cheng)，力矩變(bian)化具有(you)緩沖性(xing)；
 靜态轉(zhuan)矩力矩(ju)平滑，沒(mei)有齒槽(cao)波動轉(zhuan)矩，無剩(sheng)磁轉矩(ju)；
 無摩擦(ca)結構，使(shi)用壽命(ming)長；
 操作(zuo)方便，隻(zhi)需調節(jie)勵磁電(dian)流即可(ke)改變力(li)矩大小(xiao)。
2) CANopen主站卡(ka)USBCAN-E-P
USBCAN-E-P是集成(cheng)1路隔離(li)CAN通道，支(zhi)持CANopen主站(zhan)協議的(de)USB-CAN接口卡(ka)。該設備(bei)遵循CANopen規(gui)🛌🏻範DS301，具有(you)USN2.0全速接(jie)口，支持(chi)32個從站(zhan)，128個RPDO和512個(ge)TPDO。在新能(neng)源汽車(che)教學平(ping)台系統(tong)中USBCAN-E-P通過(guo)發送RPDO控(kong)制變頻(pin)器啓停(ting)和輸出(chu)🧑🏽‍❤️‍💋‍🧑🏻不同頻(pin)率；通過(guo)發送RPDO控(kong)制NDAM-4400輸出(chu)電壓信(xin)号控制(zhi)制動器(qi)的轉矩(ju)；通過⛹🏻‍♀️接(jie)受NDAM-9020發送(song)♌️的TPDO測量(liang)轉速、扭(niu)矩信号(hao)和溫度(du)信号。 USBCAN-E-P功(gong)能特點(dian)：
 遵照CANopen 規(gui)範DS301 V4.02和DS303-3進(jin)行設計(ji)；
 支持PDO、SDO、緊(jin)急報文(wen)發送；

  支(zhi)持所有(you)NMT網絡管(guan)理功能(neng)；
 支持所(suo)有PDO通訊(xun)類型，并(bing)可實現(xian)對每個(ge)PDO 的監控(kong)；
 主站卡(ka)硬件自(zi)動存儲(chu)緊急報(bao)文；
 一路(lu)電氣完(wan)全隔離(li)的CAN通道(dao)；
 支持5Kbps ~ 1Mbps之(zhi)間的标(biao)準波特(te)率；
 ESD（靜電(dian)放電）保(bao)護：IEC 61000-4-2 Level 3；
 CAN通信(xin)接口支(zhi)持2KV、5/100Hz群脈(mo)沖保護(hu)；
 CAN通信接(jie)口支持(chi)2KV、5/100Hz浪湧保(bao)護；
 内置(zhi)120歐姆終(zhong)端電阻(zu)，可通過(guo)跳線選(xuan)擇；
 2500Vrms電氣(qi)隔離保(bao)護；
 工業(ye)級環境(jing)溫度：-20℃ ~ +85℃ ；
3) NDAM系(xi)列模塊(kuai) NDAM是新一(yi)代基于(yu)網絡通(tong)訊的刀(dao)片式數(shu)據采集(ji)控🛀🏼制系(xi)統。采用(yong)積木化(hua)結構，簡(jian)單、靈活(huo)，通訊模(mo)塊和各(ge)種數據(ju)采集控(kong)制模塊(kuai)自由組(zu)合，應對(dui)各種👻現(xian)場應用(yong)。NDAM系統可(ke)通過😁RS-485/RS-422/RS-232、以(yi)太網😘或(huo)CAN-bus等通💞訊(xun)方式實(shi)現對現(xian)場各種(zhong)傳感器(qi)的數據(ju)采集和(he)設備的(de)遠程控(kong)制。 在新(xin)能源汽(qi)車教學(xue)平台系(xi)統中，采(cai)用NDAM-9020作爲(wei)通信😥模(mo)塊，該模(mo)塊以CANopen協(xie)議作爲(wei)通信👽協(xie)議；采用(yong)NDAM-7404計數測(ce)頻模塊(kuai)采集😗扭(niu)矩和轉(zhuan)速信💘号(hao)；采用NDAM-9020作(zuo)爲通信(xin)模塊，該(gai)模塊以(yi)CANopen協議作(zuo)爲通信(xin)協議；采(cai)用NDAM-7404計數(shu)測頻模(mo)塊采集(ji)扭矩和(he)轉速信(xin)号；采🎅🏿用(yong)NDAM-4400模拟量(liang)輸出模(mo)塊控制(zhi)制動器(qi)；采用NDAM-6608熱(re)電偶采(cai)集模塊(kuai)測量電(dian)機和制(zhi)動器的(de)溫度。

 NDAM系(xi)列模塊(kuai)功能特(te)點：
 32位ARM處(chu)理器；
 嵌(qian)入式實(shi)時操作(zuo)系統；
 ESD保(bao)護；
 支持(chi)遠程升(sheng)級；
 工作(zuo)溫度範(fan)圍：-20℃～+85℃；
 工業(ye)級塑料(liao)外殼，标(biao)準DIN導軌(gui)安裝。  NDAM-7404功(gong)能特點(dian)
 輸入路(lu)數：2路隔(ge)離輸入(ru)和2路非(fei)隔離輸(shu)入；
 最大(da)計數值(zhi)：32bits；
 可編程(cheng)數字濾(lü)波：1~65535us；
 輸入(ru)信号頻(pin)率：非隔(ge)離通道(dao)：<100kHz；隔離通(tong)道：<1MHz；

   2路非(fei)隔離輸(shu)入電壓(ya)：可編程(cheng)門檻電(dian)壓；
 可選(xuan)擇門控(kong)輸入模(mo)式，對測(ce)量值進(jin)行捕獲(huo)；
 具有匹(pi)配超限(xian)功能，匹(pi)配超限(xian)值獨立(li)配置。  NDAM-4400功(gong)能特點(dian)：
 4通道模(mo)拟量輸(shu)出；
 12位雙(shuang)緩沖D/A轉(zhuan)換器；
 電(dian)壓輸出(chu)：0~10V；
 電流輸(shu)出：0~20mA/4~20mA ；
 輸出(chu)精度：±0.5% FSR；
 隔(ge)離耐壓(ya)：2500VDC。  NDAM-6608功能特(te)點
 6路差(cha)分熱電(dian)偶隔離(li)輸入通(tong)道；
 8種型(xing)号标準(zhun)熱電偶(ou)支持；
 24位(wei)高精度(du)ADC；
 8路隔離(li)數字量(liang)輸出通(tong)道；
 狀态(tai)報警輸(shu)出；
 隔離(li)耐壓：3000 VDC。  NDAM-9020功(gong)能特點(dian)
 遵照CANopen 規(gui)範DS301 V4.02和DS303-3進(jin)行設計(ji)；
 支持PDO、SDO、緊(jin)急報文(wen)發送；
 支(zhi)持所有(you)NMT網絡管(guan)理功能(neng)；
 支持MiniUSB接(jie)口配置(zhi)設備；
 CAN通(tong)道電氣(qi)隔離。