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CANopen從站(zhàn)協議棧模塊(kuài)系列
XGate-COP系(xi)列嵌入式CANOPEN從(cong)站模塊是廣(guǎng)州緻遠電子(zǐ)股份有限😘公(gōng)司開發的一(yī)款擁有自主(zhǔ)知識産權的(de)CANopen從站通信模(mo)塊。内部已經(jing)集成了CANopen從站(zhan)協議棧代碼(ma)，不需要用☀️戶(hu)進行二次開(kai)發。協議棧遵(zun)循CANopen——DS301、DS302、DS303以及DS305标🥰準(zhǔn)。在默認情況(kuang)下，啓用預定(dìng)義連接，并支(zhī)持參數存儲(chǔ)。
XGate-COP10适用于任(rèn)何具有串口(kou)通信能力的(de)系統，使用簡(jiǎn)單的串✏️口通(tōng)信協議即可(ke)實現與XGate-COP10的通信(xin)，并提供串口(kou)通信協議标(biāo)準C文件，使現有(yǒu)的設備以最(zuì)快的速度擁(yong)有CANopen通信能力，搶(qiǎng)占市場先機(jī)。
XGate-COP20模塊通信(xìn)采用标準Modbus （RTU）協議，支(zhī)持可選的SPI和UART接口(kou)。極其小巧的(de)體積、高速實(shí)時的處理能(neng)力和靈活多(duō)樣的應用，使(shǐ)模塊非常易(yì)于嵌入到用(yòng)戶設備中，讓(ràng)您的🈚設備即(ji)刻擁有強大(dà)的現場總線(xiàn)功能。
所有(yǒu)從站模塊均(jun1)提供标準的(de)EDS文件
緻遠(yuan)電子是爲CIA協會(hui)成員，産品中(zhong)的CANopen協議完全符(fú)合CIA規範，通過了(le)一緻性測試(shì)軟件認證。所(suo)有從站模塊(kuai)均📧提供标✊準(zhun)的EDS文件。
簡單串口(kǒu)通信協議實(shi)現與XGate-COP10的通信
XGate-COP10通信模塊是(shi)一款使用簡(jian)單方便的CANopen從站(zhan)模塊，模塊内(nei)部已經固化(huà)了CANopen從站協議棧(zhan)，使用緻遠電(dian)子的簡單串(chuàn)口通信協議(yi)就能實現與(yu)XGate-COP10的(de)通信，如下圖(tu)所示：
如圖所示，爲(wèi)XGate-COP10評估闆。用戶(hu)可以通過RS232串(chuan)口直接對模(mo)塊操🌍作。CTM8251T爲緻(zhì)遠電子生産(chǎn)的帶2500VDC隔離的(de)CAN收發器模塊(kuai)。
利用XGate-COP10設計(jì)的CANopen設備在網(wǎng)絡中的結構(gou)如下圖所示(shi)，通過CANopen主站設(she)備可以輕松(song)的實現對各(gè)個CANopen從站的控(kong)制。
穩定可(kě)靠，應用廣泛(fan)
XGate-COP10模塊，經過(guo)嚴酷的實踐(jiàn)驗證，穩定可(kě)靠，目前已經(jīng)廣泛🌐應用于(yu)高速鐵路、地(dì)鐵、醫療、風電(diàn)、變頻器、電梯(ti)控制等場合(hé)。
可達2500VDC電(diàn)氣隔離CAN接口(kou)
按緻遠電(dian)子推薦的CAN收發(fa)電路設計，可(ke)達2500VDC電氣隔離CAN接口(kǒu)，靜電等級接(jie)觸放電±8KV。
提(tí)供全套完整(zheng)的原理圖、PCB、操(cāo)作例程
提(tí)供全套完整(zhěng)的原理圖、PCB、操作(zuò)例程，方便客(kè)戶快速設計(jì)出可靠的電(diàn)路和程序。
提供模塊(kuai)CANopen資源定制服(fu)務
提供模(mó)塊CANopen資源定制服(fú)務，可幫助客(kè)戶修改模塊(kuài)中資源映射(she)等對象字典(dian)中任意内容(róng)，并且生成EDS文件(jiàn)，讓客戶無需(xū)爲維護CANopen而煩擾(rao)，5個(gè)工作日内即(jí)可完成，快速(sù)接入任何CANopen網絡(luò)。
協助客(kè)戶獲得正規(guī)的CANopen廠商代碼(ma)
可協助客(ke)戶加入CIA協會，獲(huò)得正規的CANopen廠商(shang)代碼。
提(tí)供完整的調(diào)試軟件
1.XGate-COP10串(chuàn)口測試軟件(jiàn)，可直接用PC串口(kou)進行調試；
2.使用CANopen主站卡USBCAN-E-P或者(zhe)PCI-5010-P在(zai)CANManager for CANopen管(guan)理軟件上，可(ke)從CANopen端對從站進(jìn)行EDS文件導入、對(duì)象字典配置(zhi)、SDO、PDO數據(ju)收發等；
模塊操作命(ming)令介紹
XGate系(xì)列模塊相當(dāng)于雙口RAM，輕松地(dì)通過數據交(jiāo)換，實現CANopen協議功(gong)能：
XGate-COP10 串(chuàn)口操作命令(ling)
讀取設備(bèi)信息(命令碼：0x01)
寫設備信息(xī)（命令碼：0x02）
寫XGate-COP10 輸入(ru)緩沖區數據(jù)（命令碼：0x10）
讀取(qǔ)XGate-COP10 輸(shū)出緩沖區數(shù)據（命令碼：0x11）
讀(dú)寫XGate-COP10 的NodeID（命令碼：0x12）
讀寫(xiě)XGate-COP10 的(de)波特率索引(yǐn)值(命令碼：0x13)
讀(dú)寫XGate-COP10 CAN控制器定時(shí)參數（命令碼(ma)：0x14）
發送緊急代(dài)碼（命令碼：0x15）
讀(dú)取當前模塊(kuài)狀态（命令碼(mǎ)：0x16）
啓動節點進(jin)入操作狀态(tài)（命令碼：0x17）
